.. _cmsGnResetDevice:

cmsGnResetDevice
==================
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnResetDevice ([in]VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 ResetMask)


DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 모션 이송시의 정보들을 초기화하는 함수입니다. 단축, 보간, 리스트 모션의 맵
또는 축 정보를 리셋하고, 속도, 원점복귀, 위치, 백래시, 소프트 리미트의 환경설정값들을
초기화합니다.

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ ResetMask: 리셋 마스크 값입니다. 

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    "0x1 또는
    RS_SX_ENV", 단축 이송에 대한 마스크 값입니다. 
   "0x2 또는
    RS_LX_ENV", 보간 이송에 대한 마스크 값입니다.
    "0x4 또는
    RS_LM_ENV", 리스트 모션에 대한 마스크 값입니다.
    "0x8 또는
    RS_SPEED_ENV", 속도에 대한 마스크 값입니다.
    "0x10 또는
    RS_SX_ENV", 원점복귀에 대한 마스크 값입니다.
    "0x20 또는
    RS_POS_ENV", 위치에 대한 마스크 값입니다. 모든 축의 위치를 리셋합니다.
    "0x40 또는
    RS_BACL:ASH_ENV", 백래시에 대한 마스크 값입니다.
    "0x80 또는
    RS_SWLIMIT_ENV", 소프트 리미트에 대한 마스크 값입니다.
    "0xff 또는
    ALL_RESET", 위 모든 항목을 리셋하는 마스크 값입니다.

RETURN VALUE
`````````````


+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

Example
`````````

-단축 이송과 리스트 모션을 리셋할 시 ResetMask 값은 0x5 가 됩니다.

-원점복귀와 속도를 리셋할 시 ResetMask 값은 0x18 이 됩니다.